不良针检测
通过视觉系统检查探针状态，识别需要维修的位置与方向。
概述
探针维修机用于不良探针的定位、移除和更换。视觉系统检测针的位置与方向，夹爪单元移除不良针并完成新针焊接，随后进行高度和视觉检查。
设备以局部探针维修为作业对象，将视觉检测、精密平台、夹爪和高度测量结合，覆盖从不良针确认到替换完成的维修过程。
维修机内部布局
夹爪、视觉相机、XY 平台与控制面板围绕维修区域配置，连接针位检查、运动对准和探针更换。
核心功能
夹爪移除与更换
夹爪单元负责不良针移除，并参与替换新针的定位与焊接。
精密定位
视觉与 XY 平台协同完成针位对准，为移除和焊接提供定位基础。
高度与视觉复检
使用高度传感器和视觉系统检查新针安装后的状态。
工作流程
确认维修位置
通过视觉检查确定不良针位置并完成对准。
移除不良针
夹爪单元执行不良探针移除。
新针焊接
将替换探针定位至维修位置并焊接。
高度检查
通过高度传感器检查替换探针的高度状态。
最终确认
结合视觉检查确认维修结果，完成本轮作业。
检查、换针、复检三阶段
先确认不良针位置与作业坐标，再进行旧针移除、新针对准和焊接，最后检查针高度并完成 OK / NG 判定。
组成与配置
- 视觉系统
- 针位置、方向、对准与检查
- 执行机构
- 夹爪单元与精密定位平台
- 检测单元
- 高度传感器、视觉相机
- 主要作业
- 不良针移除、新针焊接、维修后检查
应用场景
不良探针更换
对局部不良针开展定位、移除与替换。
维修质量检查
对替换后的探针进行视觉与高度检查。