单针拾取
从多孔基座逐个拾取探针，并结合旋转动作调整方向。
概述
探针插入机用于切割后探针的单针拾取、视觉对准和料盘收纳。设备检测探针位置与方向，在 X / Y / θ 方向进行对准补偿，再将探针插入料盘指定凹槽。
设备由夹取单元、视觉检测单元、定位平台与料盘机构协同工作。装载后，围绕拾取、检测、对准和插入重复运行，并检查收纳状态。
打开机舱，看清五个作业单元
内部布局图标出装载、拾取头、视觉、料盘位置对准及料盘卸载单元，展示探针从供料区域到成品料盘的流转关系。
核心功能
位置与方向检测
使用视觉相机检测探针位置和方向，为后续对准提供信息。
对准补偿
通过 X / Y / θ 方向补偿，将探针与料盘的目标位置对齐。
料盘收纳检查
按指定坐标执行插入，并检查收纳状态，逐个完成料盘装载。
拾取、视觉补偿与料盘插入
拾取单元获取探针后，视觉系统检测 X / Y 位置、方向与形状，计算偏差并执行对准补偿，随后将探针送入目标料盘。
工作流程
基座装载
将切割后的探针以多孔基座原状装载至设备。
探针拾取
逐个吸附或夹持探针，配合旋转动作完成取针。
视觉检测
检测针的位置和方向，确定需要补偿的偏差。
对准与插入
完成对准补偿，移动至指定坐标并将探针插入料盘。
检查与循环
检查收纳状态，重复至下一凹槽，直至本轮任务完成。
单针作业的完整循环
从拾取位置确认、真空吸附和旋转，到视觉拍摄、偏差计算、料盘移动及 Z 轴插入，各动作按顺序衔接。
组成与配置
- 供料形式
- 多孔基座装载
- 定位方式
- 视觉检测与 X / Y / θ 对准
- 收纳形式
- 凹槽式料盘
- 运行方式
- 自动运行、手动运行与设置功能
应用场景
切割后的探针整理
将切割后探针按单针进行拾取与定向。
料盘定位收纳
用于需要按指定位置排列探针的收纳工序。