探针拾取与夹持
通过拾取和夹持单元获取探针，配合方向调整准备焊接。
概述
探针焊接机将探针拾取、视觉对准、激光焊接和焊后检查整合到同一设备中。设备通过视觉定位与运动补偿，使探针到达焊接位置，再由激光单元完成连接。
焊后视觉检查关注位置、形状等信息，并输出 OK / NG 判定。针拾取、夹取、视觉、激光、真空及检查单元共同支撑完整作业流程。
龙门与多轴运动结构
龙门和滑块组织 X、Y1、Y2 方向运动，焊接头通过 Z 轴移动及 θ 旋转完成位置与角度调整，为拾取、对准和焊接提供运动基础。
核心功能
视觉对准
利用视觉系统检测位置，在定位平台上完成对准与校正。
激光焊接
在探针定位后执行激光焊接，结合工艺条件完成连接。
焊后检查
检查焊后位置和形状，形成 OK / NG 判定，支持检查结果显示与保存。
工作流程
拾取探针
从供料机构取出探针，完成夹持及方向调整。
视觉对准
采集图像并确认探针与焊接目标位置。
激光焊接
定位完成后，按焊接工艺条件执行激光加工。
焊后检查
检查位置与形状，判定结果并完成本轮作业。
组成与配置
- 核心单元
- 针拾取、夹取、视觉、激光、真空与检查单元
- 对准方向
- X / Y / θ
- 质量检查
- 视觉检查及 OK / NG 判定
- 运行方式
- 自动 / 手动运行
应用场景
探针焊接装配
面向探针与目标位置的精密对准和焊接连接。
焊后工艺检查
将视觉检查融入焊接工序，对加工结果进行确认。