焊前几何采集
扫描相机与线激光扫描仪获取工件和焊接区域信息，为工件定位及路径准备提供输入。
APPLICATIONS
自动化小组立焊接流水线
将视觉扫描、机器人焊接与产线软件连接起来，贯通工件识别、路径规划、焊接执行和运行监控。
- 视觉扫描与焊接路径协同
- 产线流程与视觉模块模拟
- 现场设备与软件运行联动
案例背景
小组立焊接需要让工件几何信息、机器人运动和焊接工艺保持一致。该流水线围绕视觉模块与焊接执行单元，组织从识别到作业的自动化流程。
项目展示涵盖产线流程模拟、视觉模块模拟、现场运行与软件运行。通过把模拟环节与现场设备放在同一流程中，支持焊接工位的集成与调试。
检测与控制内容
机器人焊接单元
三轴龙门、六轴机械臂、焊枪与焊机协同完成焊接执行，焊接平台承载工件。
视觉模块验证
通过视觉模块模拟检查识别与扫描流程，衔接机器人作业路径。
产线运行管理
软件界面呈现产线流程与现场运行状态，辅助联调及作业过程管理。
实施环节
流程模拟
梳理工位动作、视觉采集与焊接执行之间的先后关系。
视觉与设备联调
连接扫描设备和机器人，核对工件信息与运动路径。
现场运行
执行焊接任务，并通过软件查看设备与工序状态。
系统与指标
- 视觉组件
- 大量程扫描相机、二次扫描相机、线激光扫描仪
- 执行机构
- 三轴龙门、六轴机械臂、焊枪、焊机
- 支撑单元
- 焊接平台与产线运行软件
- 展示环节
- 产线模拟、视觉模拟、现场运行、软件运行
应用方向
小组立自动化焊接
适用于将工件识别、机器人运动与焊接工艺整合在一起的产线建设。
焊接单元集成
围绕扫描、定位和焊接执行开展工位设计与软件联调。