焊缝三维感知
利用视觉成像与三维检测获取焊缝信息，支持焊接目标定位与跟踪。
概述
智能焊接系统面向焊前准备、焊接过程控制与监测、焊后质量评估等环节。系统结合大量程扫描相机、线激光扫描仪、机械臂、焊枪与焊机，获取焊缝三维信息并组织现场作业。
软件层通过零代码平台搭建监控界面，调用预置算法完成焊缝跟踪与质量检测。智能前端连接现场设备，将视觉感知、控制执行和监测信息统一到焊接流程中。
核心功能
现场设备协同
接入扫描设备、机械臂和焊接执行设备，组织焊接过程中的控制与监测。
过程质量监测
结合熔池表面检测、焊缝三维信息与光谱检测，分析焊接过程和常见杂质。
监控界面与算法集成
通过零代码平台构建监控界面，并调用预置算法库实现焊缝跟踪和焊接质量检测。
工作流程
焊前扫描
获取工件及焊缝的视觉与三维信息。
定位与准备
基于扫描结果完成焊接目标定位和现场设备准备。
焊接控制
组织机械臂、焊枪与焊机执行焊接，并进行焊缝跟踪。
过程监测
采集焊接相关图像与检测信息，开展熔池表面及质量监测。
质量评估
结合焊接检测结果，开展焊接质量与装配状态评估。
组成与配置
- 感知层
- 大量程扫描相机、二次扫描相机、线激光扫描仪
- 执行层
- 三轴龙门、六轴机械臂、焊枪、焊机及焊接平台
- 软件层
- 零代码开发平台、预置算法库、监控界面
- 检测内容
- 焊缝三维信息、熔池表面、光谱及常见杂质
应用场景
自动化小组立焊接
支持流水线场景中的视觉检测与智能焊接。
大型部件焊接与装配评估
面向大部件焊接监测和装配状态评估。