智能路径规划
围绕大型设备结构规划巡检路径，结合飞行轨迹与姿态控制完成图像采集。
SOLUTIONS
智能巡检系统
面向风电运维等场景中的大型起重装备，结合无人机、路径规划与图像识别，开展自动巡检和伤损评估。
- 复杂结构的巡检路径规划
- 裂纹、腐蚀与断裂等缺陷识别
- 伤损定位、定性与定量评价
概述
智能巡检系统面向大型装备外观检测与伤损评估，重点覆盖风电装配维修所用大型起重装备等场景。针对检测位置难以到达、结构复杂和缺陷分布不确定的问题，结合无人机巡检与图像识别开展检测。
系统将无人机硬件、飞控设计、智能路径规划和信息化平台结合。采集设备表面图像后，对缺陷进行识别，并围绕伤损定位、定性和定量评价形成检测分析结果。
核心功能
多类缺陷识别
对表面磨损、腐蚀、裂纹、钢丝局部断裂和折断等缺陷开展图像识别。
伤损定位与评价
将缺陷识别结果用于伤损定位、类型判断与定量分析。
巡检信息集成
通过信息化平台组织检测图像与分析结果，为设备运维提供检测信息。
工作流程
确定巡检对象
根据装备结构确定需要检查的部位与检测任务。
规划巡检路径
结合结构特征规划飞行路线和采集姿态。
采集表面图像
通过无人机巡检获得目标区域的图像信息。
识别缺陷
分析图像中的磨损、腐蚀、裂纹和断裂等异常。
评估伤损
对识别结果进行定位、分类和定量评价，支撑运维分析。
组成与配置
- 巡检载体
- 无人机硬件与飞控系统
- 规划控制
- 路径规划、飞行轨迹与姿态控制
- 识别分析
- 机器视觉与人工智能图像分析
- 信息平台
- 巡检数据管理与伤损分析
应用场景
风电运维起重装备
对风力发电装配维修使用的大型起重装备开展检测。
复杂结构外观巡检
针对人工难以全面检测的设备表面进行图像采集与缺陷识别。