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集卡自动化作业与安全

面向集装箱作业现场,通过车辆、箱体和人员视觉信息,以及起重设备防撞布置,支持作业过程观察与安全感知。

  • 车辆与箱体视觉观察
  • 人员和车辆目标识别
  • 起重设备防撞感知
工作流程
集卡自动化作业与安全

概述

方案围绕集卡与集装箱作业,结合箱体外观、车辆通行和现场人员图像构建视觉感知应用。图像识别示例包括人员和车辆目标框选以及通行区域观察。

起重设备防撞布置将摄像头覆盖至抓斗运动路径周边,并结合抓斗结构上的定位标志和处理终端组织现场感知。

核心功能

作业图像采集

观察车辆、箱体及装卸区域的现场图像。

目标识别

在通行场景中识别人员和车辆,提供可视化目标信息。

防撞感知布置

围绕抓斗运动路径布设摄像头与定位标志。

工作流程

  1. 观察作业区域

    获取集卡、集装箱及周边人员图像。

  2. 识别现场目标

    分析车辆和人员目标,呈现识别结果。

  3. 覆盖运动路径

    结合起重设备防撞布置观察抓斗运动周边区域。

组成与配置

应用对象
集卡、集装箱作业区域与起重设备
视觉信息
人员、车辆、箱体与通行区域
防撞布置
摄像头、定位标志及处理终端

应用场景

集装箱作业

面向车辆与箱体作业现场的视觉观察。

起重作业安全感知

关注抓斗运动路径及其周边目标。